给机器人装龙虾的这两天，我学到了什么？

这两天，朋友jojo——一家AI科技公司的CEO带着我去一家机器人店铺给他们的机器人安装部署龙虾。作为一个从小梦想拥有机器人的科技爱好者，我很兴奋。这台机器人型号是宇树的G1，是目前来说比较成熟的机器人，也就是大家在春晚看到的那个。

客户的需求很简单，我们需要在周六前完成机器人的龙虾部署安装，能够实现用手机输入自然语言的方式控制机器人，而不是遥控器（现在是依赖遥控器控制的）。由于时间紧张，所以也不会要求有特别复杂的动作要求。目前我们已经完成了在电脑上通过输入自然语言的方式让他走路、挥手、说话、比心等等基础的动作，完全替代了遥控器。接下来我们还需要实现把连接线给去掉，实现真正的用手机控制它。

大家可能会觉得，这么简单的功能还不能实现吗？实现了有什么意义，现在机器人不是都可以打拳击、跳舞了吗？是的，在真正了解机器人的交互方式之前，我也很好奇现在机器人到底发展到什么程度了。但真相是，还在非常早期的阶段，接下来我就讲讲我的发现和感受。

机器人和龙虾的共同困境

先说个结论，现在的机器人和爆火的OpenClaw（龙虾），实际上是处于同一个阶段：它们的使用门槛超出了大家的想象，我们想让它们做一些稍微复杂一点的事情，都需要我们去深度参与二次开发才可能实现，而这是绝大部分普通人无法理解和做到的事情。

什么是二次开发？比如说，我想让机器人帮我端茶倒水，但官方出厂的机器人是没有配置这个功能的。如果要实现，就只能去找找有没有开源项目实现了这个功能。你会问为什么不找官方？因为机器人厂商没有时间，他们在忙着研究和迭代机器人的基础能力，他们还在大量解决机器人的运动稳定性等物理层面上的难题，甚至是很多售后问题都难以应对。对于机器人能否自主思考去完成某些事情的研究，还需要非常专业的第三方AI机器人算力公司来提供解决方案，但他们提供的解决方案价格也许比机器人本身的价格还要贵，离谱吧？但这就是现实。因此我们基本上也找不到什么二次开发相关的项目和教程，因为二次开发是极具商业价值的，是适合拿来赚钱而不是开源的。

所以我们也没有找到什么好的教程和开源项目，仅仅只有宇树自己提供的开源仓库项目，基于此，我们借助了Claude code、Codex来实现了简单的二次开发。不得不感叹，我和小伙伴是刚接触机器人不久，但我们通过AI的帮助和学习，居然也能实现让机器人能够连接龙虾，丢掉遥控器，用自然语言来控制它。我相信随着我们投入时间和精力深入学习，我们也能玩出花儿来。但机器人毕竟是客户的，使用时间有限，不过我们在玩机器人的同时，还能赚钱，本来就是一件很开心的事情。

二次开发的商业机会

那么说说龙虾，openclaw为什么也是属于二次开发的呢？其实open claw本身就是一个复杂的开源项目，他是一个AI Agent框架，也可以说是一个AI系统，他集成了很多功能和工具，他高度可定制化，可以做很多事情。但如果你想让龙虾自主思考，做很多事情，你也需要投入大量时间和精力去实现的，要调教他，迭代优化，其实本质上就是在编程，也就是二次开发。

同理，我给很多用户部署安装龙虾，我也没有时间和精力给他们提供复杂功能的业务梳理和二次开发，我只能给他们提供一个可以自行解决问题的AI基础设施，他们遇到任何问题和需求都可以问配置好的AI工具，这比问我的效率和成果要好太多。

开源的力量

机器人、openclaw、Linux系统其实都是技术开发者更擅长玩的，他们都是开源程度很高的可定制化系统。今天想跟小伙伴给他Linux的Ubuntu系统电脑安装一个AI语音输入法，结果折腾了一个多小时，出了很多问题，最后借助AI才解决。对小白来说，这是很可怕的使用门槛。

但是呢，正是由于这些开源系统，加上现在的AI Agent的强大编程能力，我们可以做更多有价值有意义的事情，这里面也潜藏着巨大的商机。我认为，机器人目前缺少大量的二次开发工程师，他们可以设计实现让机器人能做更多复杂的事情，比如有个工程师开发设计了一个有表情能说话的超逼真的人形机器人，提供真人交互级别的情绪价值。

https://www.bilibili.com/video/BV1LYwFzmECF/?share_source=copy_web&vd_source=efbee8affc68e47151146f7daa0b6d31

还有比如说Tesla 的 Optimus机器人，可以折叠衣服、搬运物料、分拣物品等，这些都是一个个开发出来功能。

对于龙虾来说，现在和未来都极度缺少AI Agent开发定制工程师，我接触有大量客户的龙虾使用需求，比如用龙虾来管理数据、运营内容账号、量化交易等等。虽然AI已经足够聪明，但仍然有很多人不会用AI来实现复杂的业务、工作流、任务。要做一个复杂功能，是需要投入时间精力去调教的，虽然现在是使用自然语言对话实现，但本质上也是编程，现在叫做Vibe Coding，这项工作既要深度了解需求和业务，也需要丰富的开发经验才能更好的提供解决方案，更需要时间和精力，每一个都是门槛，所以这些门槛就是最好的商业机会。

我们再看看现在互联网和AI 的基础设施——云服务器，就是运行在Linux这样的开源系统上的。还有安卓系统，国产手机很多系统都是深度二次开发的安卓系统。现在的鸿蒙系统，也是开源的。

我不是专业的开发者，但我通过玩龙虾、了解机器人、使用Linux系统，我发现开源项目带来的能量是巨大的，商业价值也不可估量。所以如果你是技术从业者或者爱好者，会拥有太多太多的机会，现在有了AI，我们可以快速学习一样东西，了解其底层逻辑，进一步深入研究和开发，实现商业价值。

这两天从 jojo 那里学到了很多创业经验，深受启发。我觉得我应该需要有一个更大的目标，也许是我小时候的一些梦想，我开始思考，如果我要做科技产品的创业，我要深入研究的领域是什么？我要做的产品是什么？我要实现什么？如何创造更大的价值？带着这些问题，我边走边想吧。